언리얼 애님블루프린트·컨트롤릭: 비헤이비어 트리

행동 트리란 무엇인가요?

행동 트리(behavior tree)는 컴퓨터나 로봇이 어떤 행동을 할지 정하고 실행하는 방법 중 하나예요. 여러분이 놀이터에서 다음에 뭘 할지 스스로 정하는 것과 비슷해요. 예를 들어 공을 잡으려면 먼저 "공을 찾는다"는 단계를 거치고, 그다음에 "공을 잡는다"는 단계로 넘어가는 거죠.

이런 방식으로 복잡한 행동도 작은 단계들로 나누어 생각할 수 있어요. 이렇게 하면 어려운 일도 쉽게 해결할 수 있답니다.

행동 트리의 작동 방식

행동 트리는 이름처럼 나무를 거꾸로 세워 놓은 모양이에요. 맨 위의 뿌리가 가장 큰 행동이고, 아래로 내려갈수록 더 작은 행동으로 나뉘어요. 예를 들어 로봇이 물체를 집는 행동은 "찾기", "다가가기", "잡기"라는 작은 단계로 나눌 수 있어요.

위 그림에서 맨 위 상자는 로봇이 해야 할 큰 행동이고, 아래에 나란히 놓인 상자들은 차례대로 실행되는 작은 행동이에요. 앞 단계가 성공해야 다음 단계로 넘어가죠. 이렇게 나눠 두면 복잡한 작업도 한눈에 이해할 수 있어요.

행동 트리의 장점

행동 트리의 가장 큰 장점은 이해하기 쉽다는 거예요. 레고 블록을 조립하듯이 복잡한 행동도 작은 블록으로 나눠 생각할 수 있어요. 그래서 개발자는 실수를 줄일 수 있고, 문제가 생겼을 때 어느 단계가 잘못됐는지 빠르게 찾아낼 수 있어요.

쓸 때 좋은 점: 복잡한 프로그램을 단순한 단계로 나눠 관리할 수 있어요. 게임 속 캐릭터가 여러 상황에 맞춰 행동하게 만들 때, 또는 로봇이 물체를 찾아 집는 과정을 설계할 때 특히 쓸모가 많아요. 큰 시스템을 단계별로 쪼개 보는 습관이 붙는 것도 덤이에요.

행동 트리의 단점

하지만 행동 트리를 만드는 일이 늘 쉽지는 않아요. 작은 행동들을 어떤 순서로, 어떻게 이어 붙일지 정하는 게 생각보다 까다롭거든요. 트리가 커질수록 가지가 많아져서 전체 흐름을 한눈에 보기 어려워지기도 해요.

쓸 때 힘든 점: 여러 행동이 서로 어떻게 영향을 주고받을지 미리 예측해서 설계해야 해요. 설계해 두지 않은 상황이 생기면 캐릭터나 로봇이 엉뚱한 곳에서 멈춰 버리기도 해서, 예외 상황을 하나씩 챙겨 넣어야 해요.